L'Aïkiryu-taïso est un ensemble de mouvements et de postures fixes ou mobiles, des mouvements d’étirement, des marches, de la méditation, des exercices plus spécifiques sur le son et des massages énergétiques.
Ce travail crée des effets à plusieurs niveaux : d’abord physique, il apporte souplesse et dynamisme dans le  corps. Ensuite énergétique: être plus en forme, sentir de l'énergie, il développe conscience du corps,concentration. Enfin une dimension plus globale : rééquilibrer, transformer les tensions et les blocages pour dynamiser l’énergie intérieure et s’unifier pour plus de bien-être.